フリーランス案件一覧|エンジニアファクトリー

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■概要パンチルト型ガス漏えい監視システムおよびハンディ型ガス漏えい検査カメラのアプリケーション開発を担当します。 ■主な担当業務 1.プラント内施設・装置からのガス漏れを24時間365日監視するシステムのアプリケーションの変更対応(Windows) 2.ガス漏えいをスポット確認するための検査カメラと関連アプリケーションの開発(Linux, Windows) 基本的な作業範囲は要件定義、設計、実装、評価。(モジュールレベルでの要件やドキュメント作成は必要) ■言語/OS： C/C++, C# / Windows, Linux ※テレワークを取り入れて作業は可能ですが、装置が特定の場所にしか置けないものもあり動作確認等で出社もございます。

【基本リモート/C++】DJ製品用ソフトウェア開発 | 神奈川県単価月額～66万円

単価: ～月額 66万円

エリア: 神奈川県

業界: 放送・出版・音楽・芸能

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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DJ製品用ソフトウェア開発にて下記工程を対応いただく方を募集しております。【工程】設計・製造・評価

【リモート併用・ERP導入・PMO】生産管理システム、自動倉庫システム導入支援 | 東京都単価月額～83万円

単価: ～月額 83万円

エリア: 東京都

業界: その他の業種

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）ERP/CRMエンジニア

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客先担当者の指示に従い、自社向け生産管理システム、自動倉庫導入のため、システムベンダーと現場の間で要件すり合わせ対応、設計書の確認、システム間の連携、インターフェースの仕様決定、システムテスト仕様書作成や業務課題整理等を行う

【組み込み】車載向け通信仕様作成業務支援 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

業界: メーカー（自動車）

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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顧客要求仕様を確認しベースとなる仕様書へ反映、随時修正を行う。

【リモート併用/C++】業務用ビデオカメラ向けアプリケーション開発 | 東京都単価月額～62万円

単価: ～月額 62万円

エリア: 東京都

業界: メーカー（電気・電子・半導体）メーカー（その他メーカー）

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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主に業務用ビデオカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行っていただきます。 UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくミドルウェアとのインターフェース開発において、設計～実装～評価を行っていただきます。

【リモート併用・C++】ロボットフラットフォームの Mw開発・保守 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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・ボットフラットフォーム上で開発する Mw開発、および保守。 ■作業工程・実現可否検討・基本/詳細設計・実装・テスト・デバッグ ■作業期間・2025年 4月以降・3ヶ月単位での契約更新＜募集人数＞・1名

【基本リモート/C++】家庭用ゲーム機に関する開発業務 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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■概要・家庭用ゲーム機に関する開発業務（1）システムソフトウェアアップデータ（2）ストレージ管理ミドルウェア（3）システムソフトウェアデータベース ■工程・担当業務・設計～テスト ■募集人数・複数名

【フルリモート・C++】工作機械関連・サーバソフトウェア開発 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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■作業内容工作機械関連サーバプログラム開発(Windows OS上で動作するサーバプログラムの開発) ライブラリで取得した工作機械の情報をサーバ内に格納し、IoTデータとして利用可能にするためのシステムの開発です。 ■作業工程設計～結合テスト ■作業期間 2025年4月～2025年12月末予定 ※2025年度末まで継続の可能性あり

【C++/リモート併用,三軒茶屋】オーディオ製品ファームウェアソフト開発 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++Linux

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ストリーミングサーバーと通信して曲をダウンロードする既存のプログラムがあり、既存のオーディオ機器から別機種へ移植する業務をご担当いただきます。時期：6月21日～長期（応相談）

【みなとみらい/組込み】オーディオミキサー製品開発 | 東京都単価月額～66万円

単価: ～月額 66万円

エリア: 東京都

業界: メーカー（機械）

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業務内容: 続きを読む
■概要新規のオーディオミキサー製品の開発を担当いただきます。リアルタイムOS（iTron系OS/OSレス）の組込み製品で、開発はC言語です。 ■チーム体制 4名

【C++】次期EV車向けソフトウェア要求仕様書作成 | 東京都単価月額～70万円

単価: ～月額 70万円

エリア: 東京都

業界: メーカー（自動車）

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++

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■概要C-ECUのソフトウェア要求仕様書作成顧客とともに要求分析、要件定義を行い、制御仕様書を作成する

【C言語/常駐】オーディオ機器製品開発支援 | 東京都単価月額～62万円

単価: ～月額 62万円

エリア: 東京都

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C言語

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組込み機器のCPU基板のブート、各種ドライバ、組込みアプリケーションの開発をご担当いただきます。■期間：2024年4月～2025年夏頃

【リモート併用/C++/VisualStudio】オーディオプレイヤー製品開発 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++Linux

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組込みLinux上で動作するオーディオプレイヤー製品（DJ機器）のファームウェア開発をご担当いただきます。新規製品、又は既存製品のバージョンアップに伴う開発、変更、不具合対応等がメインです。 ■期間 9月21日～長期

【リモート併用（品川）/Unreal Engine】ゲーム機研究開発 | 東京都単価月額～83万円

単価: ～月額 83万円

エリア: 東京都

業界: SIer ソーシャルゲームコンシューマーゲーム

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）ゲーム開発

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■概要研究開発（開発・評価・ツール作成等全般）をご担当いただきます。

【リモート併用/C＋＋】オーディオ製品 GUI開発 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++Linux

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オーディオ製品（DJ機器）のタッチパネル部のGUI開発をご担当いただきます。新規製品、又は既存製品のバージョンアップに伴う開発、変更、不具合対応等がメインです。 ■期間 9月21日～長期

【リモート併用（みなとみらい）/C言語】オーディオエフェクター製品開発 | 東京都単価月額～66万円

単価: ～月額 66万円

エリア: 東京都

業界: インターネット・通信

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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■概要デジタルオーディオのエフェクター製品の開発をご担当いただきます。リアルタイムOS（iTron系OS/OSレス）の組込み製品で、開発はC言語です。会話やチャット等のコミュニケーションをしながら開発を進めます。 ■募集人数１名

【フルリモート/DataLake】車載データ連携PoC開発 | 東京都単価月額～62万円

単価: ～月額 62万円

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業務内容: 続きを読む
InCar/OutCarでDataLakeを持たせ、同期をとる仕組みや、APIの検討をご担当いただきます。【期間】 2024/8/1～

【いわき/C言語/C＋＋/Python】車載開発案件 | 福島県単価月額～62万円

単価: ～月額 62万円

エリア: 福島県

業界: SIer メーカー（自動車）

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: Python C言語 Linux

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■概要車載開発をご担当いただきます。 ■備考部屋代相談可能

【リモート併用/中野坂上/三鷹】次期EV車用EVECU向けBSWインテグレーション | 東京都単価月額～80万円

単価: ～月額 80万円

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業務内容: 続きを読む
■概要走行制御、充電制御、サーマル管理、電子制御を担うEV-ECUの開発にあたって、システムに必要なBSW、RTEの検討およびBSWのインテグレーションを行う。 ※中野坂上又はリモートワークで業務を行い、打ち合わせの際に客先（三鷹）に訪問します。 ※リモート率については現状未定。（作業状況次第のため） ■働き方リモートワーク併用 ■募集人数 SE1名(2-3月は1名。4月以降追加募集の可能性あり)

【C＋＋/田町】地図関連サービスのサーバEOLによる改修対応 | 東京都単価月額～60万円

オンライン商談OK

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

業界: インターネット・通信

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: PHP C++SQL Linux

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■主な担当業務・工程・設計～開発・試験業務・ドキュメント作成・整備(各種設計書、仕様書など) ・クライアントとの仕様調整、社内調整・プログラム開発、修正 ■作業背景 Amazon Linux2 EoL が2025年に迎えるにあたって Amazon Linux2からAmazon Linux2023にVesion Upして対応 →Amazon Linux2からAmazon Linux2023にVesion Upするのは別部署が対応 →C/C++やPHPで実装されたサービスをEOL対応するにあたっての改修 ■働き方常駐

【在宅可/品川/C++】CUI開発支援 | 東京都単価月額～65万円

単価: ～月額 65万円

エリア: 東京都

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: Python C++Windows Linux

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特定デバイス向けの開発ツールの開発作業を行っていただきます。【期間】：応相談～長期

【リモート併用】開発PJ立ち上げに伴うPMポジション | 大阪府単価月額～65万円

単価: ～月額 65万円

エリア: 大阪府

業界: SIer

職種: アプリケーションエンジニアフロントエンドエンジニアバックエンドエンジニアエンベデッドエンジニア（組込み・制御）汎用機系エンジニアテスター・品質管理エンジニア（テストエンジニア）プロジェクトマネージャー ERP/CRMエンジニア

業務内容: 続きを読む
開発部隊立ち上げに伴うPJ管理、開発のとりまとめをいただける方の募集

【VC++】半導体製造装置開発支援 | 京都府単価月額～65万円

単価: ～月額 65万円

エリア: 京都府

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++VC++

業務内容: 続きを読む
半導体製造装置開発案件にてVC＋＋を用いて開発を行なっていただきます。工程は詳細設計から単体テストまで担当いただき、10名以下の規模のPJで幅広く業務に携わっていただきます。

【基本リモート/Linux-C】ネットワークカメラ開発 | 神奈川県単価月額～65万円

単価: ～月額 65万円

エリア: 神奈川県

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++Linux

業務内容: 続きを読む
ネットワークカメラ本体の開発【期間】：即日/6月/7月～長期※基本的にリモートワークとなりますが、基板立ち上げフェーズ等は出社となります。【備考】：現場ではC++テンプレートを使用して開発を行っております。

【基本リモート/Linux/C#(WPF）/C++】開発支援 | 神奈川県単価月額～65万円

単価: ～月額 65万円

エリア: 神奈川県

業界: SIer

職種: バックエンドエンジニアエンベデッドエンジニア（組込み・制御）データサイエンティスト

スキル: Python C++C#Linux

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◆担当作業カメラ映像を用いた認識システムの開発 ※ボリュメトリックビデオ技術のモックからの開発（要件定義）できる方を想定しております。担当領域は画像（動画）前処理の部の実装 ◆時期：随時 ※参画時期は前倒しも可 ◆勤務時間：9:00～17:45（45分休憩）

【リモート可/大阪】システム刷新標準化対応PMO支援 | 大阪府単価月額～100万円

単価: ～月額 100万円

エリア: 大阪府

業界: SIer

職種: アプリケーションエンジニアフロントエンドエンジニアバックエンドエンジニアエンベデッドエンジニア（組込み・制御）汎用機系エンジニアテスター・品質管理エンジニア（テストエンジニア）ネットワークエンジニアデータベースエンジニアセキュリティエンジニアサーバーエンジニアクラウドエンジニア PMO（プロジェクトマネジメントオフィサー）ERP/CRMエンジニア

業務内容: 続きを読む
【概要】システム開発の規約・標準化ルールやアーキテクチャー刷新を検討するチームに参画し、PMO業務に携わって頂きます。多くのシステム基盤があり（ホスト、仮想基盤、オンプレミスサーバ群）、スクラッチ開発したシステムが非常に多く存在している。今後の維持保守と新たな開発に向けてシステム開発の規約（標準化ルールなど）の検討チームにてPMO業務に携わって頂きます。また、一部、既存システムのマイグレーションにも参画頂きます。【期間】即～長期

【宇都宮/リモート】大手自動車メーカーでの車載開発 | 東京都単価月額～66万円

単価: ～月額 66万円

エリア: 東京都

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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【概要】大手自動車メーカーにて車載ソフトウェアの開発をご担当いただきます。【備考】月1-2回、1週間宇都宮への出張あり交通費、宿泊費負担あり

【C＋＋/通信プロトコル経験】ロボットフラットフォーム構築の為のシステム開発 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++Windows Linux Docker

業務内容: 続きを読む
ロボットフラットフォーム構築の為のシステム開発・保守 ■作業工程実現可否検討、基本/詳細設計、実装、テスト、デバッグ ■作業期間即日、3ヶ月単位での契約更新 ■募集人数 2名

【幕張/COBOL】COBOLの仕組みの保守 | 千葉県単価月額～62万円

単価: ～月額 62万円

エリア: 千葉県

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業務内容: 続きを読む
■概要 COBOLの仕組みの保守（Java化は進めているものの足元はCOBOLが必要） ■募集人数５名 ■勤務時間平日9:00前後〜18:00前後（8時間勤務1時間休憩）

【Linux-C/C++・八王子常駐】Networkカメラ解析アプリ、及びツール開発 | 東京都単価月額～63万円

単価: ～月額 63万円

エリア: 東京都

業界: SIer

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++C#Git Windows Linux

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・ネットワークカメラを使用して物体検知等を行うソリューション開発で下記を担当して頂きます。①エッジデバイスとなるNetworkカメラ(組込みLinux)上で動作する解析アプリの開発(組込みLinux/C++）②複数のNetworkカメラから動画を受信し，解析，解析結果を元に外部サーバに通知を行うシステム開発(Windows/C#)(上記いずれにおいても、解析処理のアルゴリズムは開発範囲外です)・基本的には設計から実装，評価のご担当ですが、モジュールレベルでの要件やドキュメント作成も含まれます。■期間：即日～長期 (2025年3月を予定/延長の可能性あり)※参画時期相談可能■時間：9時～18時■備考・服装ビジネスカジュアル

【水道橋/C言語】自転車ECU開発 | 東京都単価月額～62万円

オンライン商談OK

単価: ～月額 62万円

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業務内容: 続きを読む
■概要自転車コンポーネンツに搭載される電動アシストシステム、電動変速システム、バッテリーシステム等の制御機能開発 ■募集人数１名 ■勤務時間 9:00～18:00

【JP1】精密機械メーカー情報活用開発支援 | 東京都単価月額～62万円

単価: ～月額 62万円

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: Java shell SQL JP1

業務内容: 続きを読む
【概要】基幹システムの入れ替えに伴い、旧基幹システム及び周辺システムよりデータ連携・統合テスト仕様書の集計、取りまとめ作業等 I/F開発、テーブル構築作業、ETLツールを使用した開発業務におけるJP1のジョブ設計、テスト支援を主に担当【期間】2024年8月～長期

【元請け直/開発PM/リモート主体】海運業向けスマートシッピングシステム開発推進・管理 | 東京都単価月額～120万円

単価: ～月額 120万円

エリア: 東京都

業界: SIer 運輸・倉庫

職種: アプリケーションエンジニアフロントエンドエンジニアバックエンドエンジニアエンベデッドエンジニア（組込み・制御）汎用機系エンジニアテスター・品質管理エンジニア（テストエンジニア）ITコンサルタントプロジェクトマネージャー PMO（プロジェクトマネジメントオフィサー）ERP/CRMエンジニア

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DXプロジェクトの企画・推進におけるお客様への支援プロジェクトは複数走っており、御経験に応じて、以下のようなプロジェクトへ配属予定です。・船陸内外NWの構築・主機故障予知診断システム開発・船内点検タブレットアプリ開発・AIカメラによる火災早期検知・船員働き方改革関連施策（業務効率化、エンゲージメント向上施策）などを想定しています。公用語が英語となっており、プロジェクトメンバーや関係者(他組織などチーム内外)との円滑なコミュニケーションを求められます。資料作成も多く、トータル的なプレゼンテーション能力も問われます。

【PLC/ラダー/リモート相談可】機械制御組込開発作業 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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■作業内容機械制御組込開発作業を行っていただきます。 ■作業工程設計～テスト ■作業期間 2024年9月～ (長期継続の可能性あり)

【UiPath/リモート併用】RPAコンサルタント（東京、大阪各1名） | 東京都単価月額～83万円

単価: ～月額 83万円

エリア: 東京都

業界: インターネット・通信

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）ITコンサルタント

スキル: UiPath SAP RPA

業務内容: 続きを読む
■作業内容： RPAコンサルタント2名（東京、大阪各1名）１.RPAコンサルタント（UiPath東京）1名２.RPAコンサルタント（Power Automate）1名 ※Power Automateは、Microsoft社のRPAツールともに、上記記載のRPAツールの保守・改修業務をメインに行う。保守業務を行う中で、新規導入の可能性もあり。 ■作業開始時期： ASAP ■作業終了時期：長期希望 1年以上の長期の案件です ■稼働率：100% ■言語：日本語ネイティブレベル、英語不要

【PM/PMO】チケット販売開発事業 | 東京都単価月額～80万円

単価: ～月額 80万円

エリア: 東京都

業界: SIer

職種: アプリケーションエンジニアフロントエンドエンジニアバックエンドエンジニアエンベデッドエンジニア（組込み・制御）汎用機系エンジニアテスター・品質管理エンジニア（テストエンジニア）プロジェクトマネージャー PMO（プロジェクトマネジメントオフィサー）ERP/CRMエンジニア

業務内容: 続きを読む
IIJのチケット販売開発事業を行っている部署の案件になります。コンサート等のチケットの販売等を行うシステムの開発案件で、PM、PMOのポジションに携わっていただきます。【期間】2024年10月～長期

【車載/リモート可】次世代SDV（Software Defined Vehicle）に向けて、アプリ開発部分に提供するAPIの開発 | 東京都単価月額～60万円

単価: ～月額 60万円

エリア: 東京都

業界: SIer メーカー（電気・電子・半導体）メーカー（自動車）メーカー（機械）

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: Linux

業務内容: 続きを読む
次世代SDV（Software Defined Vehicle）に向けて、アプリ開発部分に提供するAPIの開発PoCとして、API検討＆動作確認ができるシステムの構築と動作確認その中でアーキテクチャ設計、設計ガイドライン作成などを担当想定■技術要素Linux環境設定／アプリ、Ubuntu、ROS2、AUTOSAR_AP■時期即日～■組織体制5.5人PL0.5＋メンバー5名■時間9:00~17:30■服装自由■備考ノートPCを貸し出し

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エンベデッドエンジニア（組込み・制御）とは

エンベデッドエンジニアは、組込みシステムや制御技術に特化したエンジニアリングの専門職です。例えば、家電製品をはじめ、自動車、ロボットなど、日常生活の様々な製品に内蔵されるソフトウェア開発を行っています。エンベデッドエンジニアは、非常に高度なプログラミングスキルとシステム設計の知識を求められ、主にC言語やC++などのプログラミング言語に精通していることが重要になります。同時に、リアルタイムOSの知識やハードウェアとの連携に関する技術も求められるなど幅広い経験値が要求されます。エンベデッドエンジニアは、限られたリソースの中で効率的かつ安定した動作を実現するため、最適化や効率的なコード設計が重要な役割を担います。IoTの台頭に伴い、この職種はさらに重要性を増しており、多岐にわたる産業分野での需要が拡大しています。

エンベデッドエンジニア（組込み・制御）の案件の特徴

システム開発の上流工程で活躍するシステムコンサルタント

組込制御系エンジニア向け案件は、相対的に募集量が少ないという声を聴くこともありますが、エンジニアファクトリーでは公開している案件以外にも非公開のエンド直案件など、フリーランスの組込制御系エンジニアに嬉しい案件を多く揃えています。
組込制御案件ではコンパクトかつコストも抑えつつ組み込むスキルが重視されることも多く、経験値の高いフリーランスの組込制御系エンジニアは重宝されます。また、IoTの分野は大きな成長を遂げている最中であり、フリーランスの組込制御系エンジニア活躍の場は、今後ますます広がっていくでしょう。

エンジニアファクトリーならシステムコンサルタントの案件に参加した"後"も安心して稼働できます

その理由とは？
・フリーランスエンジニア向け”お金と保険”のサポートサービスを無料で使えるから安心
・担当者が案件確定後も丁寧にサポート！困った時に放置しません
・単価交渉も担当者にお任せ、稼働に集中しながら単価アップを目指せます
・途中で正社員への転職をしたくなった時もしっかりサポートがあります

エンベデッドエンジニア（組込み・制御）の案件のよくある質問

エンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件の月額単価相場はいくらぐらいですか？
エンベデッドエンジニア（組込み・制御）の平均月単価は63万円です。この単価はあくまで目安であり､個々人のご経験やスキルによって変わります。
エンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件はどのぐらいありますか？
エンジニアファクトリー（フリーランス）でご覧いただけるエンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件は107件です（検索条件によって案件数が異なる場合もあります）｡
エンベデッドエンジニア（組込み・制御）でモートワーク可能な案件はありますか？
エンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件はフルリモート、一部リモートワークさまざまな働き方の案件があります。ご応募いただければ、サイト非公開案件の中にリモート可能なエンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件がありますので、詳しい条件をお聞かせください。
登録後、どのような流れで進むのですか？
ご登録いただきましたら、当社担当者がご登録内容を確認し、その後メールもしくはお電話にて次のステップ（コンサルタントによる面談）のご案内をいたします。コンサルタントによる面談では、これまでの経験とこれからの希望についてお話を伺わせていただき、非公開案件を含む当社保有案件をご案内させていただきます。尚、土日祝日にお申し込みいただいた場合、ご連絡は翌営業日以降となりますのでご了承ください。詳しくはご利用の流れをご覧ください。
登録面談はどこで行われますか？
面談は下記にて行っております。
【東京】本社面談ルーム（溜池山王駅　徒歩7分、六本木一丁目駅　徒歩6分）地図を開く
【大阪】大阪支社面談ルーム（淀屋橋駅　徒歩1分、北浜駅　徒歩6分）　地図を開く
もちろんスーツ等の着用は必要ありません。気軽な格好でお越しください。
ご要望に応じてWEBによる「オンライン面談」もご用意しています。
運営会社について教えてください
エンジニアファクトリーを運営するアイムファクトリー株式会社は、IT・WEBエンジニアの専門のコンサルタントで構成されている人材サービス企業です。エンジニアと企業をつなぐマッチング精度の高さを強みとしており、機械的なマッチングでなく、お客様の状況や考えを深く理解し、満足の行く案件受注を実現できるサービスを心がけております。
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