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エンベデッドエンジニア（組込み・制御）のフリーランス案件一覧
【池袋/Linux】運転支援システム端末向けOS開発作業 | 東京都
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
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運転支援システム端末に搭載するLinuxベースOSの組込み開発を担当します。 検討・設計から実装・テストまで一貫して携わり、ドライバ開発、Linuxカスタマイズ、 OTAによるソフトウェア更新機構の設計・実装を行います。 また、JetPackを利用した開発も含まれ、チーム内での仕様確認や課題解決のためのディスカッションを積極的に行いながら開発を進めていただきます。 【作業工程】 検討、設計、実装、テスト 【作業時間】 2025年10月 ～ 2025年12月 (～2026年 3月になる可能性あり)
【10月開始/大阪/C言語】車載IoT製品向けゲートウェイ開発 | 大阪府
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 大阪府
- スキル
- C言語
- 業務内容
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車両搭載のセンサやデバイスモジュール、ECUからのデータを収集し、お客様クラウド環境へとデータを送信するゲートウェイ製品の設計・実装・解析業務を担当します。現在4名体制で参画しており、作業負荷の分散と品質向上を目的とした増員です。【技術スタック】・開発言語：C言語・対象知識：RTOS（FreeRTOSなど）、マイコン制御、CI/CD
【10月開始/大阪/車載ECUアプリ開発】C言語/量産開発・仕様設計・バグ解析 | 大阪府
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 大阪府
- スキル
- C言語
- 業務内容
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車載ECUアプリケーション（ボデー系）の量産開発における設計・実装・バグ解析などを担当します。試作フェーズの仕様を基に設計書を作成し、追加仕様にも対応。客先常駐での業務となります。コミュニケーション力も重視されるポジションです。【技術スタック】・開発言語：C言語
【C＋＋/なんば】人物再同定PoC開発エンジニア | 大阪府
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 大阪府
- スキル
- C++
- 業界
- その他の業種
- 業務内容
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本案件では座席利用を識別するためのPoC開発を担当します。具体的には、人物トラッキングや再同定技術を用いて「同一人物が座っているか、別の人物か」を判定する機能を設計・実装します。加えて、成果物のレポート作成や顧客への報告業務も含まれます。開発はC++およびOpenCVを利用し、評価ボード（i.MX8M PLUS）上でUbuntuを用いた組込み実装を行います。
【海老名リモート併用・C】MFP（プリンタ）開発 | 神奈川県
- 単価
- 月額 61 ～ 66万円 (税抜)
- エリア
- 神奈川県
- スキル
- Linux
- 業務内容
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案件名：MFP（プリンタ）開発作業場所：海老名駅徒歩10分＋リモートワーク定時時間：9:00-17:45 ※フレックスあり■案件内容：MFPおよびプロダクションプリンター機のにおける、印刷制御（メカ制御）を行うエンジンソフトウエアの開発および、印刷制御を管理するコントローラソフト開発機能追加、機能変更、不具合対応等■工程：調査、詳細設計～検査■環境：Linux
【C言語/北大宮】組込み業務における設計開発業務 | 埼玉県
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 埼玉県
- 業界
- その他の業種
- 業務内容
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デジタルカメラの開発において、詳細設計から実装・テストまでの工程を担当します。CおよびC++を使用し、組込みソフトウェアの設計・開発を行い、製品仕様に沿った高品質なプログラムを構築します。ハードウェア仕様や既存ソフトとの連携を考慮しながら、機能追加や性能改善にも対応します。
【フルリモート・複合機】MFP（プリンタ）開発 | 神奈川県
- 単価
- 月額 61 ～ 66万円 (税抜)
- エリア
- 神奈川県
- スキル
- Linux
- 業務内容
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MFPおよびプロダクションプリンター機のにおける、印刷制御（メカ制御）を行う エンジンソフトウエアの開発および、印刷制御を管理するコントローラソフト開発 機能追加、機能変更、不具合対応等 ■工程：調査、詳細設計～検査 ■環境：Linux 定時時間：9:00-17:45 ※フレックスあり
【東戸塚常駐・Simulink】パワコン向けSimulinkモデル開発 | 東京都
- 単価
- 月額 51 ～ 55万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- スキル
- C言語
- 業務内容
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本案件では、パワーコンディショナ（パワコン）の制御ソフトに関するSimulinkモデルの開発を行っていただきます。 主にC言語を用いた組込みソフトウェアの開発を担当し、モデルベース設計に基づく開発手法が中心となります。 滋賀県への出張が発生する可能性もあるため、柔軟な勤務対応が求められます。 ■ 環境 ・言語：C ・開発手法：モデルベース開発（MBD） ・ツール：Simulink（使用経験歓迎）
【大通(札幌市)/C＋＋】カーナビシステム開発（10月開始） | 北海道
- 単価
- 月額 48 ～ 52万円 (税抜)
- エリア
- 北海道
- スキル
- C言語
- 業務内容
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カーナビシステムの開発を担当いただきます。 スマートフォンアプリとの連携を目指しており、中長期的に活躍いただける方を探しております。 ■時期 10月～長期想定
【高槻/C++/GUI/Python】産業用インクジェットプリンタ向けQtアプリ開発および関連ツールの開発 | 大阪府
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 大阪府
- 業務内容
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Qtを使用したUIアプリの開発(調査、設計、実装、テスト) 関連ツールの開発(設計、実装、テスト) ・要件定義、詳細設計、画面設計、実装・テスト(単体・結合) ・既存機をベースとした機能の追加、削減 ・画面からミドル層(外部ライブラリ使用箇所まで)を対象とした開発 ・ライブラリ等の改修を前提としたパフォーマンスチューニング 【作業期間】 2025年9月～⾧期
【札幌駅/C言語/C＋＋】車載カメラ開発支援 | 北海道
- 単価
- 月額 42 ～ 45万円 (税抜)
- エリア
- 北海道
- 業務内容
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NVIDIA Drive Orin上で動作する、車載カメラからの画像取得、およびカメラ制御システムの開発をいただきます。 今まではルネサス→NVIDIA Drive Orinへの載せ替えに関する作業がメインでしたが、 終わり次第、載せ替え後の使用追加対応に移行予定です。 ■期間：8月～ ■勤務時間：9:00-17:30 ※環境面では、デバイス・ボード類は客先にあり、遠隔で操作し動作確認を行っているため、 必要に応じて、短期（1週間程度～1か月程度）で出張の可能性がある（武蔵小杉）
【C言語/本町】交通管制システムのリプレイス業務 | 大阪府
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 大阪府
- 業界
- 交通
- 業務内容
- 続きを読む
交通管制システムの一環として、旅行時間（所要時間）を計測する専用装置のリプレースを担当していただきます。C言語とLinux環境を用いて、基本設計から詳細設計、製造、テストまで幅広く対応します。特に、2進数・16進数のデータ処理や、既存システムの改修・改造が発生するため、制御系の実務経験が求められます。
【フルリモート/Linux/C】LinuxのCPU依存コードの改造 | 東京都
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- スキル
- Linux
- 業務内容
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量子鍵配送(QKD)の受信側の信号データを受け取り、量子ビットの値に変換する処理が実装されているCのコードがあり、 それをGPUに移植します。 本来は信号データを逐次に処理するものだが、開発時はファイルからデータを入力し、出力結果もファイルに出力します。 【作業期間】 2025/10 ～ 2026/1 （延長可能性あり） 【作業工程】 詳細設計、製造、単体試験(テストコード)、結合試験 【役割】 PL/PG 【技術洋装/ツール】 Linux C
【リモート併用/池袋/Linux/C++/Qt】 AIを使用した運転支援システム端末向け開発 | 東京都
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
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AIを活用した次世代運転支援システム向け端末の開発を担当いただきます。 組込Linux環境下で、C++およびQtを用いたアプリケーション開発を行い、設計から実装・テストまで一貫して従事していただきます。 また、既存ソースコードの読解や詳細設計、他メンバーとの協調を重視した開発環境が特徴です。 【環境】 OS：組込Linux 言語：C++、JavaScript（あれば尚可） フレームワーク・ライブラリ：Qt、QML その他：GStreamer、PulseAudio、Wayland、git 【作業工程】 設計、実装、テスト 【作業期間】 2025年 8月 ～ 2026年 7月
【リモート併用／C#】セキュリティ関連製品のソフトウェア開発 | 神奈川県
- 単価
- 月額 83 ～ 90万円 (税抜)
- エリア
- 神奈川県
- 業務内容
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複合機・プリンターに設置するカードリーダーを利用した承認・印刷に関わるソフトウェアについて、機能改善等の開発を実施していただきます。 ■作業工程 設計～テスト ■開発言語 C# ■就業時間 9:00～17:45
【リモート併用・Python・FastAPI】CAN通信×燃料電池インバータ制御プログラム開発 | 東京都
- 単価
- 月額 83 ～ 90万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業界
- SIer
- 業務内容
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燃料電池ユニットおよびインバータを対象としたハード制御プログラムの設計・実装を担当します。 Python FastAPI で実装した制御 API から CAN 通信／GPIO を介し、各デバイスの状態監視・パラメータ設定・ログ取得を行います。 要件定義からテスト、リリースまで一貫して携わり、実機による動作検証は池袋オフィス内の評価環境で実施します。 領域：ハードの制御プログラム 期間：2025年9月～2025年11月
【リモート併用・C++】車載開発（HTTPClient開発） | 神奈川県
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 神奈川県
- 業界
- SIer
- 業務内容
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車載開発（HTTPClient開発） A-DC (ADASドメコン)に存在するデータを、C-DC（コックピットドメコン）のTLS Proxyを経由してセンターと通信するHTTP通信機能の開発 ・工程：検討～評価 ・作業期間：2025年8月～ ・人数：1名
【六本木・Linux・Python・組み込み】AD/ADAS向け 開発支援業務 | 東京都
- 単価
- 月額 66 ～ 72万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業界
- SIer
- 業務内容
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AD/ADAS 向け アプリケーション開発の支援業務 体制：3～4名のチームに合流いただきます。 ＊結合時のパフォーマンス計測、計測結果の解析 ＊パフォーマンス計測、解析用のツールメンテナンス
【リモート併用/C/C++】オーディオミキサー/DJコントローラー製品開発 | 神奈川県
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 神奈川県
- 業務内容
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■概要 オーディオ製品の開発です。新規、又は既存製品のバージョンアップ等。 リアルタイムOS（iTron系OS/OSレス）の組込み製品で、開発はC言語です。 ■その他 お客様管理の元、数名のチームで該当製品を開発します。新製品の場合は9ヶ月～1年程度。 細かい作業指示が無いので自由度はありますが、逆に自分で開発を進めていく必要がある現場です。 ハードウェア担当との共同作業が発生することがあります。 ■期間 2025年9月21日以降 ～
【札幌/C言語・C++】車載カメラ開発支援 | 北海道
- 単価
- 月額 42 ～ 45万円 (税抜)
- エリア
- 北海道
- 業務内容
- 続きを読む
NVIDIA Drive Orin上で動作する、車載カメラからの画像所得およびカメラ制御システムの開発。 今までは、ルネサス→NVIDIADrive Orinへの載せ替えに関する作業がメイン 終わったら、載せ替え後の仕様追加対応へ移行予定 ■開発手法：アジャイル ■技術要素：C言語、C++
【三河豊田/リモート中心/PMO】BEV向けソフトウェア開発支援 | 愛知県
- 単価
- 月額 125 ～ 135万円 (税抜)
- エリア
- 愛知県
- 業務内容
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大手自動車メーカーにおけるBEV（バッテリー電気自動車）向け組込みソフトウェア開発プロジェクトにPMOとして参画していただきます。 主な役割は、開発現場における仕様書体系や開発プロセスの課題を可視化し、最適な開発手法・フレームワークの適用によって品質と開発効率の向上を支援することです。 三河豊田でのオンサイト業務とリモートワークを併用しながら、お客様と密に連携していただきます。 【作業期間】 2025年7月～
【川崎常駐・C++】官公庁向けシステム開発（機能開発） | 神奈川県
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 神奈川県
- 業務内容
- 続きを読む
官公庁向けシステム開発（機能開発） ■案件概要 官公庁向け設備システムのアプリケーション機能開発 期間：8月～ 長期 人数：1名 工程：設計・製造・テスト
【初台/C++】次世代制御システムにおける組み込みLinuxの設計・製作・試験支援 | 東京都
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
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次世代制御システムにおける組み込みLinuxの設計・製作・試験支援業務を行っていただきます。 アプリ層の開発者ではなく、ハード寄り（BSP／ドライバ／制御レイヤ）の経験者を優先しております。
【上野/C言語】 ２輪向け部品検査業務業務 | 東京都
- 単価
- 月額 54 ～ 59万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
- 続きを読む
２輪向け部品検査業務を行っていただきます。主にエンジンECU向けで静的検査や動的検査を行っていただきます。
【東京23区内東部/Qt/C++/テスト】KIOSK端末テストおよびデバッグ | 東京都
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業界
- SIer
- 業務内容
- 続きを読む
東京23区東部にある顧客先に常駐し、KIOSK端末のテスト設計、テスト実施、デバッグ対応を担当していただきます。 仕様書からテスト仕様書を作成し、不具合の原因調査まで行うなど、幅広いフェーズで活躍いただけるポジションです。 【作業期間】 2025年 8月 ～ 【環境】 言語：C++（Qt） 開発スタイル：スクラム（推奨）
【リモート併用(横浜)/C++/八王子】内視鏡システム設計・実装 | 東京都
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業界
- メーカー（機械）
- 業務内容
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■概要 内視鏡設計・実装 医療システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。 主担当としては、シグナルフロー制御のフレームワーク開発、アプリ層へのI/F（インターフェース）提供、状態制御を行うミドルウェア開発をしていただきます。 ■環境 組込：Linux 開発言語：C，C 、その他：UML
【リモート併用/玉造/C/C＋＋】複合機エンジンソフト開発 | 大阪府
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 大阪府
- 業務内容
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複合機のエンジン制御に関するソフトウェア開発業務を担当します。 C/C++を用いた設計・実装・検証を行い、実機を用いた動作確認も実施します。 マイコン制御の知識が求められ、客先の技術担当者とのQA対応やコミュニケーションを行いながら開発を進めます。 【作業期間】 2025年08月～ 【環境】 言語：C、C++ 対象：マイコン制御、複合機向け組込システム
【基本リモート/POS】PoSシステム装置制御開発 | 東京都
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
- 続きを読む
PoSシステム装置制御開発にて、Windows10 IoTに接続される外部機器制御プログラム開発をご担当いただきます。 担当業務：基本設計～総合テスト PoSシステムで必要な機器（プリンタ・カメラ・ロボット等の制御）
【フルリモート/C/C++】ゲームシステム Audio系自動テストシステム運用/開発 | 東京都
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
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ゲームシステムにおける音声関連機能の品質を担保するため、既存のオーディオ系自動テストシステムの運用および開発を行います。 C/C++による設計・実装を中心に、マルチスレッドプログラミングを駆使してテストツールの開発・改修を実施いたします。 テストデータの作成やデバッグ、Jenkinsなどを活用した運用管理も担当します。 【作業工程】 テスト開発、データ作成、テスト実施、デバッグ 【作業期間】 即日～※長期参画いただける方を優先します。
【川崎/C言語】地図表示ソフトウェア開発 | 神奈川県
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 神奈川県
- 業界
- その他の業種
- 業務内容
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機上に搭載される地図表示ソフトウェアの開発を行う。 上流からの開発（調査や設計工程含む）となります。
【C++・CAD】3D設計データを用いた加工部品の価格推定システムPoC開発案件 | 東京都
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
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製造業メーカーの調達部門が使用する加工部品の価格推定システム構築に向けた技術検証（PoC）を担当いただきます。 3D設計データをもとにモデルの形状特徴を抽出し、加工工程および加工時間を推定するロジックの構築・検証を行います。 対象となる部品は以下の4種： ・板金部品 ・チューブ部品 ・切削部品 ・樹脂成型部品
【呉服町(福岡)/C++/組込みエンジニア】医療機器エンハンス開発でのエンジニア募集 | 福岡県
- 単価
- 月額 54 ～ 59万円 (税抜)
- エリア
- 福岡県
- 業界
- SIer
- 業務内容
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医療機器のエンハンス開発を対応していただく案件になります。 基本となるモジュールは既にあり、そのモジュールに対してエンハンス開発をしていただきます。 C++の開発がメインとなりますが、画面の修正も発生いたします。 画面側はTypeScriptでできており、未経験でもできるようになっていただきます。
【池袋・C++・CAD】筐体３D設計ソフト リアーキプロジェクト | 東京都
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
- 続きを読む
業界：製造業 筐体３D設計ソフト リアーキプロジェクトでの開発をお願いいたします。
【 山手線南部沿線/リモート併用/C++/C#/Javascript】ゲームシステム システムのアップデート機能開発 | 東京都
- 単価
- 月額 62 ～ 68万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
- 続きを読む
コンソールゲーム機におけるシステムアップデート機能の開発 【作業工程】 開発、環境構築、テスト、デバッグ 【作業期間】 即 ～、3ヶ月単位での契約更新 【その他】 翻訳サイトなどを使用しての英語の読み/書きに抵抗が無い方
【江坂/リモート併用/C言語】蓄電池制御基板ソフト開発＆改修 | 大阪府
- 単価
- 月額 66 ～ 72万円 (税抜)
- エリア
- 大阪府
- 業務内容
- 続きを読む
蓄電池制御基板ソフト開発設計/製作/単体試験 [役割] ・コンサル/PM/PMO/SE/PG
【池袋/リモート可/Linux/C++/Streaming】映像伝送システム開発 | 東京都
- 単価
- 月額 66 ～ 72万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業界
- SIer
- 業務内容
- 続きを読む
映像伝送システムの開発 【作業工程】 設計・実装・テスト 【作業期間】 2023年 6月21日 ～ (開始時期調整可、長期の可能性有) 【補足情報】 放送局で使用されるストリーミング配信システムが開発ターゲットです。 現場のカメラマンが持つカメラからLTE回線を介してストリーミングされる映像/音声を受信するサーバシステムの開発となります。 システムおよびプロジェクトに関するキーワードは以下のようなものです。 技術面 - Java 21 - Spring Boot 2.2 or later - Java，typescript以外にも C 17/golang/pythonなどを利用 - Typescript - Angular v17 or later 開発手法 - Chatによるコミュニケーション - ChatOps での Cloud 環境 deploy - JIRA/Bitbucket 等を使ってスプリント開発 - PullRequest によるコードレビューとマージ
【リモート併用(八王子)/C++/組込みエンジニア】業務用複合機ファームウェア開発（機種） | 東京都
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
- 続きを読む
業務用複合機の動作（主に画像処理関連）に必要となるソフトウェア開発に携わっていただきます。 市場へリリースしている機種への機能追加や他機種への移植、動作検証やお客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価といった一連の開発プロセスを担当していただきますが案件の特性上、動作検証およびデータ解析の作業が多くなります。
【リモート併用(八王子)/C++/組込みエンジニア】産業用複合機ファームウェア開発のエンジニア募集 | 東京都
- 単価
- 月額 58 ～ 63万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業務内容
- 続きを読む
産業用複合機から取得したデータ分析、および動作に必要となるプログラムの開発となります。 印刷結果を画像解析し、その結果から故障部品の特定や予測をするソフトウェアの設計・実装やお客様からの要求ヒアリングも含め、設計～実装～評価をメインに一連の開発プロセスを担当していただきます。
【基本リモート(新宿)/C++/組込みエンジニア】セキュリティモジュール開発支援エンジニア | 東京都
- 単価
- 月額 100 ～ 108万円 (税抜)
- エリア
- 東京都
- 業界
- SIer
- 業務内容
- 続きを読む
数千規模の店舗に導入予定のプリペイドカード決済GWサーバ内に実装するセキュリティモジュールの設計・実装を担当。 C++を用いてPoCモックから商用段階まで段階的に開発を進めていただきます。Windows/Linuxの各種環境に対応したコンパイルを含めたクロスプラットフォーム対応が求められます。 また、当該モジュール以外にも本サービスにかかるクライアントとの要件定義・セッション支援まで一貫して対応いただく想定です。
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