フリーランス案件一覧|エンジニアファクトリー

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セキュリティ管理制御装置における各種機能開発の設計から実装、評価までの一連の作業を行なっていただきます。制御装置の一部機能のアプリケーション部の開発（設計/実装/評価）を担当していただきます。ハードウェアの置き換えで機能移植となりますが、ソフトウェア（アプリケーション）は新規作成（スクラッチ開発）でございます。 OSはLinuxでLinuxアプリケーション部が開発対象となります。（ハードウェア制御は対象外）

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【リモート相談可能/池袋/Linux/C++】研究系データ通信処理システム開発 | 東京都

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: ソフトウェア・情報処理

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研究系 C++データ通信処理システム開発【作業工程】設計、実装、テスト、ベンチマーク計測【作業期間】 2025年 5月～ (3ヶ月毎に更新予定)

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【基本リモート/C++】DJ製品用ソフトウェア開発 | 神奈川県

単価: 月額 66 ～ 72万円 (税抜)

エリア: 神奈川県

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: 放送・出版・音楽・芸能

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DJ製品用ソフトウェア開発にて下記工程を対応いただく方を募集しております。【工程】設計・製造・評価

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【リモート併用・ERP導入・PMO】生産管理システム、自動倉庫システム導入支援 | 東京都

単価: 月額 83 ～ 90万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）ERP/CRMエンジニア

業界: その他の業種

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客先担当者の指示に従い、自社向け生産管理システム、自動倉庫導入のため、システムベンダーと現場の間で要件すり合わせ対応、設計書の確認、システム間の連携、インターフェースの仕様決定、システムテスト仕様書作成や業務課題整理等を行う

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【リモート併用・C++/Linux/Python】自律移動ミドルウェア設計・テスト・開発サポート | 東京都

単価: 月額 66 ～ 72万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: メーカー（機械）

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ロボットの自律移動ミドルウェアの設計・開発サポート ■作業工程要件定義、基本/詳細設計、実装、テスト、デバッグ ■参画期間 2025年 5月以降

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【本町/C＋＋】組み込み機器向けGUI開発 | 大阪府

単価: 月額 58 ～ 63万円 (税抜)

エリア: 大阪府

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++

業界: メーカー（機械）

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組み込み機器向けGUI開発案件にて既存機種の機能追加、改修（設計、実装、検証）業務を行なって頂きます。

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【フルリモート・C++】ゲームシステムインストール機能開発 | 東京都

フルリモート

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: Python C++

業界: ソーシャルゲーム

業務内容: 続きを読む
ゲームシステムのインストール/ダウンロード機能開発 ■作業工程開発、環境構築、テスト、デバッグ ■作業期間 2025年 4月～、3ヶ月単位での契約更新

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【フルリモート・C++】工作機械関連・サーバソフトウェア開発 | 東京都

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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■作業内容工作機械関連サーバプログラム開発(Windows OS上で動作するサーバプログラムの開発) ライブラリで取得した工作機械の情報をサーバ内に格納し、IoTデータとして利用可能にするためのシステムの開発です。 ■作業工程設計～結合テスト ■作業期間 2025年4月～2025年12月末予定 ※2025年度末まで継続の可能性あり

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【八丁堀・C＋＋】官公庁向けレーザー光線装置システム | 東京都

Sler案件

単価: 月額 58 ～ 63万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: 団体・連合会・官公庁

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演習場での仮想戦場での訓練で使用するシステムで、隊員の位置情報を地図に表示し、レーザー光線を使用した被弾判定を行う。＜作業＞次期システムに向けた換装対応（設計～試験）＜定時＞ 9:00～18:00 ＜人数＞複数名

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【八丁堀・C++】官公庁向けレーザー光線装置システム | 東京都

長期案件

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: エネルギー・電気・ガス・水道

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演習場での仮想戦場での訓練で使用するシステムで、隊員の位置情報を地図に表示し、レーザー光線を使用した被弾判定を行う。定時：9:00～18:00

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【リモート併用/C++】業務用ビデオカメラ向けアプリケーション開発 | 東京都

リモート併用

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++Git Linux

業界: メーカー（電気・電子・半導体）メーカー（その他メーカー）

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主に業務用ビデオカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行っていただきます。 UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくミドルウェアとのインターフェース開発において、設計～実装～評価を行っていただきます。

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【リモート併用・C++】ロボットフラットフォームの Mw開発・保守 | 東京都

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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・ボットフラットフォーム上で開発する Mw開発、および保守。 ■作業工程・実現可否検討・基本/詳細設計・実装・テスト・デバッグ ■作業期間・2025年 4月以降・3ヶ月単位での契約更新＜募集人数＞・1名

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【基本リモート/C++】家庭用ゲーム機に関する開発業務 | 東京都

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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■概要・家庭用ゲーム機に関する開発業務（1）システムソフトウェアアップデータ（2）ストレージ管理ミドルウェア（3）システムソフトウェアデータベース ■工程・担当業務・設計～テスト ■募集人数・複数名

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【リモート併用（川崎）/C++/組み込みエンジニア】車載系データ収集アプリ開発 | 神奈川県

リモート併用

単価: 月額 58 ～ 63万円 (税抜)

エリア: 神奈川県

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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■概要車載系データ収集アプリ開発において、要件定義から開発テストを担当していただきます。 ■働き方リモート併用

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【幕張/COBOL】COBOLの仕組みの保守 | 千葉県

長期案件

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 千葉県

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: Java COBOL

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■概要 COBOLの仕組みの保守（Java化は進めているものの足元はCOBOLが必要） ■募集人数５名 ■勤務時間平日9:00前後〜18:00前後（8時間勤務1時間休憩）

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【水道橋/C言語】自転車ECU開発 | 東京都

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

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■概要自転車コンポーネンツに搭載される電動アシストシステム、電動変速システム、バッテリーシステム等の制御機能開発 ■募集人数１名 ■勤務時間 9:00～18:00

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【神田or名古屋/演出組込みプログラマー】スロット開発案件 | 東京都

長期案件

単価: 月額 58 ～ 63万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）その他ゲーム系

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■概要・スロット案件になります。・演出組み込みをしていただきます。 ■働き方常駐 ■募集人数１名

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【八王子/リモート併用/C++】ガスカメラソリューション関連アプリ開発 | 東京都

リモート併用

単価: 月額 66 ～ 72万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++C#Windows Linux

業界: エネルギー・電気・ガス・水道

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■概要パンチルト型ガス漏えい監視システムおよびハンディ型ガス漏えい検査カメラのアプリケーション開発を担当します。 ■主な担当業務 1.プラント内施設・装置からのガス漏れを24時間365日監視するシステムのアプリケーションの変更対応(Windows) 2.ガス漏えいをスポット確認するための検査カメラと関連アプリケーションの開発(Linux, Windows) 基本的な作業範囲は要件定義、設計、実装、評価。(モジュールレベルでの要件やドキュメント作成は必要) ■言語/OS： C/C++, C# / Windows, Linux ※テレワークを取り入れて作業は可能ですが、装置が特定の場所にしか置けないものもあり動作確認等で出社もございます。

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【みなとみらい/組込み】オーディオミキサー製品開発 | 東京都

単価: 月額 66 ～ 72万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: メーカー（機械）

業務内容: 続きを読む
■概要新規のオーディオミキサー製品の開発を担当いただきます。リアルタイムOS（iTron系OS/OSレス）の組込み製品で、開発はC言語です。 ■チーム体制 4名

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【C言語/横浜】複合機開発(エンジン開発) | 東京都

単価: 月額 54 ～ 59万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++C言語

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■概要印刷会社で使われる大型複合機のソフト開発をお願いします。 (1) ベースのPFの調査・課題点の洗い出し (2) 次機種向けに、不足機能のドラフト版の実装 (3) ログ出力機構の見直し ■作業工程要求分析～結合評価 ■募集人数 1名 ■勤務時間 9:00～17:30（昼休み 1時間）

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【IBM/COBOL】銀行系脱ホスト事前作業プロジェクト | 東京都

単価: 月額 50 ～ 54万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: 金融（銀行・保険・証券）

業務内容: 続きを読む
■概要銀行系脱ホスト事前作業プロジェクトで、現行システムより不要な画面、帳票の削除、実行ログより未使用Job、PGの特定、バックログから廃止可能Job、プログラムの整理等をご担当いただきます。 ■働き方常駐 ■募集人数 3名

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【COBOL / DB2移行】大手鉄鋼メーカ向けシステム移行 | 東京都

リモート併用

単価: 月額 49 ～ 53万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: COBOL DB2

業界: メーカー（化学・素材）

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■概要大手鉄鋼メーカ向けシステム移行プロジェクトにおいて、 IBMホストDB2からオープンDB2(IBM DB2 for LUW)への移行作業をお任せいたします。 DB2への移行経験のあるCOBOLエンジニアを募集しております。 ■働き方リモート併用 ※週3日～4日リモート ■勤務時間 9：00～18：00 ■募集人数 1名

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【リモート併用（みなとみらい）/C言語】オーディオエフェクター製品開発 | 東京都

単価: 月額 66 ～ 72万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++C言語 Git

業界: インターネット・通信

業務内容: 続きを読む
■概要デジタルオーディオのエフェクター製品の開発をご担当いただきます。リアルタイムOS（iTron系OS/OSレス）の組込み製品で、開発はC言語です。会話やチャット等のコミュニケーションをしながら開発を進めます。 ■募集人数１名

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【品川/基本リモート】SDK評価業務 | 東京都

単価: 月額 58 ～ 63万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: メーカー（電気・電子・半導体）

業務内容: 続きを読む
■概要以下業務をご担当いただきます。・ゲーム機のベース変更に伴って、変更部分の動作確認・C++20/C++23 の言語規格書をベースに C++20/C++23 ライブラリのテスト項目の作成、テストプログラム作成、テストの実施、テスト結果の集計

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【広島/組込み】車載メータソフト開発 | 広島県

Sler案件

単価: 月額 58 ～ 63万円 (税抜)

エリア: 広島県

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: メーカー（その他メーカー）

業務内容: 続きを読む
■概要車載メータソフト開発をご担当いただきます。

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【PLC/ラダー/リモート相談可】機械制御組込開発作業 | 東京都

長期案件

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業務内容: 続きを読む
■作業内容機械制御組込開発作業を行っていただきます。 ■作業工程設計～テスト ■作業期間 2024年9月～ (長期継続の可能性あり)

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【リモート併用/C++/VisualStudio】オーディオプレイヤー製品開発 | 東京都

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++Linux

業界: SIer

業務内容: 続きを読む
組込みLinux上で動作するオーディオプレイヤー製品（DJ機器）のファームウェア開発をご担当いただきます。新規製品、又は既存製品のバージョンアップに伴う開発、変更、不具合対応等がメインです。 ■期間 9月21日～長期

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【リモート併用/C＋＋】オーディオ製品 GUI開発 | 東京都

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: C++Linux

業界: SIer

業務内容: 続きを読む
オーディオ製品（DJ機器）のタッチパネル部のGUI開発をご担当いただきます。新規製品、又は既存製品のバージョンアップに伴う開発、変更、不具合対応等がメインです。 ■期間 9月21日～長期

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【UiPath/リモート併用】RPAコンサルタント（東京、大阪各1名） | 東京都

リモート併用

単価: 月額 83 ～ 90万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）ITコンサルタント

スキル: UiPath SAP RPA

業界: インターネット・通信

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■作業内容： RPAコンサルタント2名（東京、大阪各1名）１.RPAコンサルタント（UiPath東京）1名２.RPAコンサルタント（Power Automate）1名 ※Power Automateは、Microsoft社のRPAツールともに、上記記載のRPAツールの保守・改修業務をメインに行う。保守業務を行う中で、新規導入の可能性もあり。 ■作業開始時期： ASAP ■作業終了時期：長期希望 1年以上の長期の案件です ■稼働率：100% ■言語：日本語ネイティブレベル、英語不要

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【フルリモート/DataLake】車載データ連携PoC開発 | 東京都

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業務内容: 続きを読む
InCar/OutCarでDataLakeを持たせ、同期をとる仕組みや、APIの検討をご担当いただきます。【期間】 2024/8/1～

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【COBOL】しんきん保証基金向けシステムのシステム更改対応 | 東京都

長期案件

単価: 月額 46 ～ 50万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）汎用機系エンジニア

スキル: COBOL Azure

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■概要しんきん保証基金向けシステム（住宅ローン等の各種融資にかかる保証業務が中心）のシステム更改対応。現行システム（NetCOBOL）を業務要件の大きく変更はしないものの、現行システムの業務課題・システム課題の改善・機能の共通化・API化をしつつAzure基盤にクラウドリフトする。

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【COBOL/与野常駐】生保COBOL（企業保険領域）の保守開発案件 | 東京都

単価: 月額 50 ～ 54万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: COBOL

業務内容: 続きを読む
生保企業保険領域の保守

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【JP1】精密機械メーカー情報活用開発支援 | 東京都

リモート併用

単価: 月額 62 ～ 68万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: Java shell SQL JP1

業務内容: 続きを読む
【概要】基幹システムの入れ替えに伴い、旧基幹システム及び周辺システムよりデータ連携・統合テスト仕様書の集計、取りまとめ作業等 I/F開発、テーブル構築作業、ETLツールを使用した開発業務におけるJP1のジョブ設計、テスト支援を主に担当【期間】2024年8月～長期

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【Python】NQSを用いたシミュレータシステムの構築 | 東京都

単価: 月額 66 ～ 72万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: バックエンドエンジニアエンベデッドエンジニア（組込み・制御）

スキル: Python C++Linux UNIX

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■概要 NEWT または Slurmの REST APIを用いてQulacs(量子コンピュータのシミュレータ)へのジョブ投入・結果取得を実行するシステムを構築していただきます。具体的に設計・実装・環境構築・デバッグ・テストまでを行っていただきます。

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【基本リモート/Linux/C#(WPF）/C++】開発支援 | 神奈川県

リモート併用

単価: 月額 66 ～ 72万円 (税抜)

エリア: 神奈川県

職種: バックエンドエンジニアエンベデッドエンジニア（組込み・制御）データサイエンティスト

スキル: Python C++C#Linux

業界: SIer

業務内容: 続きを読む
◆担当作業カメラ映像を用いた認識システムの開発 ※ボリュメトリックビデオ技術のモックからの開発（要件定義）できる方を想定しております。担当領域は画像（動画）前処理の部の実装 ◆時期：随時 ※参画時期は前倒しも可 ◆勤務時間：9:00～17:45（45分休憩）

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【リモートワーク】某建設会社様向け工事管理システムの開発 | 東京都

フルリモート

単価: 月額 65 ～ 70万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: アプリケーションエンジニアフロントエンドエンジニアバックエンドエンジニアエンベデッドエンジニア（組込み・制御）汎用機系エンジニアテスター・品質管理エンジニア（テストエンジニア）ERP/CRMエンジニア

スキル: JavaScript C#ASP SQL jQuery Azure ASP.NET

業界: SIer

業務内容: 続きを読む
■概要現在、ColdFusion、SqlServerを利用して作られているシステムを .NET 8.0(C#)、SqlServerへリニューアルする作業です。■担当フェーズ：詳細設計、製造、単体テスト

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大規模システムのマニュアル作成業務 | 東京都

単価: 月額 125 ～ 135万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: アプリケーションエンジニアフロントエンドエンジニアバックエンドエンジニアエンベデッドエンジニア（組込み・制御）汎用機系エンジニアテスター・品質管理エンジニア（テストエンジニア）ITコンサルタントプロジェクトマネージャー PMO（プロジェクトマネジメントオフィサー）PL（プロジェクトリーダー）ERP/CRMエンジニアその他コンサルタント

業界: SIer

業務内容: 続きを読む
大規模システムのマニュアル作成業務・開発メンバーとして参加し、設計資料等から仕様・挙動を把握。・テクニカルライターへ渡す資料作成。・テクニカルライターへの指示出し。

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【宇都宮/リモート】大手自動車メーカーでの車載開発 | 東京都

単価: 月額 66 ～ 72万円 (税抜)

エリア: 東京都

職種: エンベデッドエンジニア（組込み・制御）

業界: SIer

業務内容: 続きを読む
【概要】大手自動車メーカーにて車載ソフトウェアの開発をご担当いただきます。【備考】月1-2回、1週間宇都宮への出張あり交通費、宿泊費負担あり

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エンベデッドエンジニア（組込み・制御）とは

エンベデッドエンジニアは、組込みシステムや制御技術に特化したエンジニアリングの専門職です。例えば、家電製品をはじめ、自動車、ロボットなど、日常生活の様々な製品に内蔵されるソフトウェア開発を行っています。エンベデッドエンジニアは、非常に高度なプログラミングスキルとシステム設計の知識を求められ、主にC言語やC++などのプログラミング言語に精通していることが重要になります。同時に、リアルタイムOSの知識やハードウェアとの連携に関する技術も求められるなど幅広い経験値が要求されます。エンベデッドエンジニアは、限られたリソースの中で効率的かつ安定した動作を実現するため、最適化や効率的なコード設計が重要な役割を担います。IoTの台頭に伴い、この職種はさらに重要性を増しており、多岐にわたる産業分野での需要が拡大しています。

エンベデッドエンジニア（組込み・制御）の案件の特徴

システム開発の上流工程で活躍するシステムコンサルタント

組込制御系エンジニア向け案件は、相対的に募集量が少ないという声を聴くこともありますが、エンジニアファクトリーでは公開している案件以外にも非公開のエンド直案件など、フリーランスの組込制御系エンジニアに嬉しい案件を多く揃えています。
組込制御案件ではコンパクトかつコストも抑えつつ組み込むスキルが重視されることも多く、経験値の高いフリーランスの組込制御系エンジニアは重宝されます。また、IoTの分野は大きな成長を遂げている最中であり、フリーランスの組込制御系エンジニア活躍の場は、今後ますます広がっていくでしょう。

エンジニアファクトリーならシステムコンサルタントの案件に参加した"後"も安心して稼働できます

その理由とは？
・フリーランスエンジニア向け”お金と保険”のサポートサービスを無料で使えるから安心
・担当者が案件確定後も丁寧にサポート！困った時に放置しません
・単価交渉も担当者にお任せ、稼働に集中しながら単価アップを目指せます
・途中で正社員への転職をしたくなった時もしっかりサポートがあります

エンベデッドエンジニア（組込み・制御）の案件のよくある質問

エンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件の月額単価相場はいくらぐらいですか？
エンベデッドエンジニア（組込み・制御）の平均月単価は63万円です。この単価はあくまで目安であり､個々人のご経験やスキルによって変わります。
エンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件はどのぐらいありますか？
エンジニアファクトリー（フリーランス）でご覧いただけるエンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件は239件です（検索条件によって案件数が異なる場合もあります）｡
エンベデッドエンジニア（組込み・制御）でモートワーク可能な案件はありますか？
エンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件はフルリモート、一部リモートワークさまざまな働き方の案件があります。ご応募いただければ、サイト非公開案件の中にリモート可能なエンベデッドエンジニア（組込み・制御）案件がありますので、詳しい条件をお聞かせください。
登録後、どのような流れで進むのですか？
ご登録いただきましたら、当社担当者がご登録内容を確認し、その後メールもしくはお電話にて次のステップ（コンサルタントによる面談）のご案内をいたします。コンサルタントによる面談では、これまでの経験とこれからの希望についてお話を伺わせていただき、非公開案件を含む当社保有案件をご案内させていただきます。尚、土日祝日にお申し込みいただいた場合、ご連絡は翌営業日以降となりますのでご了承ください。詳しくはご利用の流れをご覧ください。
登録面談はどこで行われますか？
面談は下記にて行っております。
【東京】本社面談ルーム（溜池山王駅　徒歩7分、六本木一丁目駅　徒歩6分）地図を開く
【大阪】大阪支社面談ルーム（淀屋橋駅　徒歩1分、北浜駅　徒歩6分）　地図を開く
もちろんスーツ等の着用は必要ありません。気軽な格好でお越しください。
ご要望に応じてWEBによる「オンライン面談」もご用意しています。
運営会社について教えてください
エンジニアファクトリーを運営するアイムファクトリー株式会社は、IT・WEBエンジニアの専門のコンサルタントで構成されている人材サービス企業です。エンジニアと企業をつなぐマッチング精度の高さを強みとしており、機械的なマッチングでなく、お客様の状況や考えを深く理解し、満足の行く案件受注を実現できるサービスを心がけております。
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