都道府県
東京都
2025/03/24公開
【リモート併用・C++/Linux/Python】自律移動ミドルウェア設計・テスト・開発サポート
最寄駅
山手線南部 (週 3回程度の出社、及びテレワーク)
契約形態
業務委託
必須スキル
- ・Linux上で C++を用いた MW開発経験 ※ C++11以上
・ Python, bashを用いた開発経験
・gitを用いた開発経験
応募できるか相談する
歓迎スキル
- ・自動テストを用いた開発経験 ※ Gitlab-CI, Jenkins
・組み込みLinuxを用いた開発経験
・ROSを用いた開発経験 ※ ROS1, ROS2問わず
・ロボットの認識・行動計画または制御技術の開発
・要件定義を含む上流工程経験
・パフォーマンスチューニング経験 ※ perf/valgrind等を想定
・テストフレームの利用経験 ※ gtest等を想定
業務内容
ロボットの自律移動ミドルウェアの設計・開発サポート ■作業工程 要件定義、基本/詳細設計、実装、テスト、デバッグ ■参画期間 2025年 5月以降
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