都道府県
東京都
【リモート併用/山手線沿線南部/C++】ロボット自律移動MW開発
こちらの案件は終了しました
最寄駅
山手線沿線南部（東京都）
契約形態
業務委託
必須スキル
・Linux上でC++を用いたミドルウェア開発経験
・Python、bashを用いた開発経験
・Gitを用いた開発経験
非公開案件を提案してもらう歓迎スキル
・自動テストを用いた開発経験（Gitlab-CI、Jenkins等）
・組込Linuxを用いた開発経験
・ROSを用いた開発経験（ROS1、ROS2）
・ロボットの認識、行動計画、制御技術の開発経験
・要件定義を含む上流工程経験
・パフォーマンスチューニング経験（perf、valgrind等）
・テストフレームワーク利用経験（gtest等）
業務内容
ロボットの自律移動を実現するミドルウェアの設計・開発支援を担当いただきます。 Linux環境下でC++（C++11以上推奨）を用いた開発を中心に、 要件定義から基本設計、詳細設計、実装、テスト、デバッグまで一連の工程に参画します。 Pythonやbashを用いた開発補助やツール作成、gitによるバージョン管理環境でのチーム開発を行います。 既存コードの解析・改善や、パフォーマンスチューニング、テストフレームワークを活用した品質向上にも関与いただく可能性があります。 【技術スタック】 ・開発言語：C++、Python、bash ・OS：Linux ・バージョン管理：Git ・CI：Gitlab-CI、Jenkins ・その他：ROS、組込Linux 【開発工程】 ・要件定義 ・基本設計 ・詳細設計 ・実装 ・テスト ・デバッグ 【作業期間】 2026年 4月以降
案件No
126752
おすすめポイント
ロボットの自律移動を支えるミドルウェア開発に携われる、先端領域の技術案件です。Linux環境でのC++開発を中心に、要件定義から設計、実装、テスト、デバッグまで一貫して担当いただきます。ROSや組込Linux、パフォーマンスチューニングなど高度な技術要素にも関われるため、ロボティクス分野で専門性を高めたい方に最適です。
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